公孫續查閱古籍，又連絡軍中的練習法門，再加上本身的見聞後總結出來一套特種兵練習體例，通過體格，毅力，武功，技能等各方麵的練習和遴選以後，共得精銳兩千人。這兩千人又被分彆紅分歧作戰單位，團體來講是分為鬼衛和影衛。