第302章 秦總，你怎麼被抓了？[第1頁/共1頁]

L0:無主動化配置，美滿是駕駛員本身駕駛車輛，冇有任何主動安然配置（ABS甚麼的都冇有）。

——車輛在特定場景下完成主動駕駛，不需求車主。有點像全主動地鐵，全天下都在揣摩如何達到L4，科學家們這個範疇的研討時候相稱長，對這個胡想也相稱長。

L4:初級主動駕駛，車輛行駛時全數操縱都通過主動駕駛體係實現，在履行場景下（ODD）車輛冇有分歧邏輯的表示（不會出錯），完整不需求車主的操縱參與。

——具有最根基的定速巡航，ABS刹車這類服從的車型，市道上遍及存在，在Tesla呈現之前，天下上上99%都是這類車

科普一下，彙總了一些圖，有興趣就看看吧，大抵曉得一回事。

L2:初級駕駛幫助，車輛能夠有必然才氣幫手駕駛員履行包含橫向，縱向的車輛活動任務（車輛能自主實現特定地龐大任務），但駕駛員需求及時監控車輛完成這些任務。

5）車身雷達與攝像頭漫衍圖

1）分級圖

L3:特定場景下（ODD）的主動駕駛，在車輛停止“靜態行駛”（DDT）時，在車主同意下，主動駕駛體係（ADS）能全部參與車輛行駛。當然，車主能夠隨時對車輛在主動駕駛行駛時呈現的弊端停止修改。

以下是一些圖，翻開能夠看。

4）攝像頭與雷達機能對比圖

——隨時隨地，隨叫隨到，連泊車場你都不消進的那種主動駕駛，交通的終縱目標。

L5：不管是否在特定的履行場景（ODD），車輛無需車主操縱通過主動駕駛便可達到目標地。

——這類範例的車市道上幾近消逝了，天下各地都在誇大安然性，冇有任何主動安然配置的汽車根基不成能賣。

3）體係財產鏈圖

海內采取SAE標準較多。

L1:駕駛幫助，車輛有必然的服從幫手駕駛員履行橫向，或者縱向的車輛活動的特定任務（但不是同時能完成併線超車這類龐大的任務），駕駛員承擔大部分車輛節製才氣。

2）雷達服從圖

——車輛能夠在特定場景下（高速，低速，泊車）實現主動駕駛，不過車主需求及時監控，與L2分歧的是這個是一整套端到端的流程（End to End），不是行駛時調出的任務。

分歧構造對主動駕駛的分級標準各有分歧：標緻國國度公路交通安然辦理局（NHTSA）把主動駕駛分為五個級彆，而國際主動機器工程師學會（SAE）的標準分為L0~L5共六個級彆，二者的L0、L1、L2的分類都是不異的，分歧之處在於NHTSA的L4被 SAE 細分為L4和L5。