第五十七章 原型機大獲成功[第1頁/共3頁]

很快原型機第二次測試展開，采納全新的“智慧打掃形式”，停止重點打掃，做了更智慧的途徑打算。

毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可停止轉動。

比如掃地機器人高清攝像體係的“潔淨演算法”，蘇友傑他們，在這個困難上卡了幾天。

眼裡儘是讚歎，如同醍醐灌頂：“本來是如許？太精美了，的確天衣無縫！”

一個，這支研發團隊的程度和才氣不錯，每一小我都可謂“大神”。

碰到職員隔絕或較大塊的異物反對如何措置？

恰是在商飛公司內的奧秘大牛，幫手處理了幾個大困難後。

這就必須采取“拖地”的體例措置。

“哇哇，開端事情！”

周坤也揮著拳道：“太順利、太不測了！一次實驗就勝利，這太爽了！”

蘇友傑看完後。

但他頓時又碰到了新的題目。

女生蕭瀟鎮靜說道：“陳總，房間地板上99.6%的渣滓被清理潔淨，非常靠近設想目標！”

蘇友傑點了點頭：“這個思路可行，起碼對90%以上的家庭客戶而言，能夠把第一次打掃的成果作為榜樣；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定製化的調劑。”

這類事情狀況下的哇哇機器人，跟傳統的掃地機器人根基冇有辨彆。

因為是第一次打掃，采取的也是傳統途徑行走。

心底喃喃：哎，也不曉得，我何時才氣達到那位大牛一樣的境地？

“這還隻是原型機測試，另有很大的改進空間，就掃潔淨了99.6%的渣滓，實現99.9%，不是冇有能夠！”

因為這個演算法，難點是得按照圖片內的渣滓漫衍，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出公道的事情途徑出來，這個過程非常燒腦。

陳今則大手一揮道：“持續測試，我們都穿鞋出來踩踩，把房間弄臟，多做幾次測試！”

因為跟傳統的用鐳射掃描房間佈局再均勻打掃的掃地機器人分歧。

而這個“途徑打算演算法”，也卡了蘇友傑四五天時候，底子冇有眉目。

但蘇友傑、周坤他們這個團隊，隻用了一半的時候。

讓一台機器人實現掃地、拖地服從太輕易了，難就難在如何讓它更好、更智慧地完成事情，同時兼顧低碳環保……畢竟裝備1萬毫安時的電池後，它大抵隻能持續事情180分鐘。

停頓可謂神速！

比如地板的質料、色彩、斑紋五花八門，此中一些看起來像“臟東西”如何措置？

用儀器停止一番測量後。

寶山產業區，星海公司的研發工廠內。

“一個小時？！”

碰到肮臟的處所時，哇哇隻需把棒體放下，再扭轉毛刷，觸碰地板，便可開端拖地。

哇哇機器人在掃地事情中，肯定地板潔淨與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，停止判定和比對的。

它的底部滾輪轉動，先用LDS鐳射測距傳感器停止360度的掃描，將全部房間輿圖構建出來。