第二十六章 有啥不對的地方嗎？[第1頁/共3頁]

《一種基於多少群論以及拓撲學的高自在度機器人活動學闡發實際》……

“對了，葉開富，你能不能把你的節製法度給我看看？”

說不如何精通，實際上是一種謙善的說法。

說乾就乾，一行小字呈現在螢幕上。

就算讀懂了此中的靈感，也不料味著整篇論文就能夠順利出來了。

整隻皮手套是一個非常活絡的壓力傳感器，人類手指的變動會導致皮手套壓力產生竄改。因而，通過某種演算法將這些數據措置後，能夠得脫手指詳細的活動方向。

老爹的點子裡，首要研討的是“27個自在度”機器手的龐大活動學環境，包含了群論、拓撲，另有一些超複數方麵的知識，看起來非常吃力。

“然後再將活動方向傳到機器手，就能讓其跟著活動。”

“啊，冇甚麼，隻是有些處所……”張遠回過甚，發明葉開富冇有甚麼不爽的神采，才接下去說道：“……有點分歧的定見，彆介懷哈。”

“就是阿誰機器手的法度。”

不過，裡邊的演算法內容，倒比老爹提出的設法就簡樸多了。

再活絡的傳感器，也不成能像人類皮膚那樣服從全麵。握住氣球，起首要調劑好機器手的協同壓力，力度不能太大也不能太小，不然直接捏爆。想要高速閒逛就更加困難了。

傳聞在10年前，某小公司發明瞭一個快速測量壓力的專利――“MIA壓力傳感體係”，就是葉開富用的阿誰皮手套，一年賺的專利費就稀有億之多。

“哦，好的，冇啥題目。這類編程，實在我不如何精通的，也就是野門路出身……”葉開富非常謹慎地說道。

如許做的壞處是，如果時候久了，指不定編程者本人也健忘本身的代碼在做甚麼。

當然了，葉開富隻是本科生罷了，不能夠要求太多了，誰都不希冀本科生能夠做出驚天動地的事情。

“甚麼法度？”葉開富轉過甚。

寫論文是很一件痛苦的事情，就像海綿擠水一樣，有著大量的細節要做，想把靈感完整揭示出來並不輕易。

宇宙是傷害的，不管是漏氣，還是失溫，任何一點不對都會要了性命。這些維生體係還必須得照顧，少一樣都不可。

首要啟事，還是……技術不成熟。

學習了這麼久的數學，或答應以攻讀一下父親的文章，再插手本身的思惟，將其清算成一篇論文。

滿身行動映照機器人，想要實現的服從是：人類做一個行動，機器人會做出一個幾近不異的行動，近似於葉開富方纔做的阿誰機器臂。

當然，除了協同壓力外，另有更多更多的難點，比方樞紐驅動力、身材均衡才氣、節製演算法等等。這麼龐大的項目，各種硬體軟件，動輒幾百萬行的代碼，不是張遠一小我能夠搞的定的。