想到那些怯懦怕事、主張以和親安撫匈奴的大臣們,劉徹恨的壓根兒癢癢，真是一群目光短淺的廢料。劉徹一貫不喜受人框束，現在太皇太後過世，劉徹更是乾綱專斷。他判定地任命衛青為車騎將軍，兵分撥四路迎擊匈奴。車騎將軍衛青直出上穀，騎將軍公孫敖從代郡出兵，輕車將軍公孫賀從雲中出兵，驍騎將軍李廣從雁門出兵，四路將領各率一萬馬隊分擊匈奴。