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中國當代盛弩箭器。《漢書?韓延壽傳》:“抱弩負簡。“顏師古注:“衡者，盛弩矢者也，其形如木桶。“

其廠長而薄鐮，謂之？，或謂之鈕。“《「L韻?九麻》:？宇注引《方言》:“江東呼?箭。“

(架子)上，裝以鋼弓和繩或牛筋製的粗弦，潮一種齒輪裝配------搖柄來張弦發射。搖柄的采取是自射器構造的龐大改進，因為12一14世紀造的自射器需求50人才氣伸開。在羅斯，自射器始於10世紀，西歐始於11世紀末，稱為弩。17世紀時，自射器被火器代替。獰獵用自射器

中國最早見於實戰的拋石車。《三國誌?魏書》記錄，公元200年曹操與袁紹官渡之戰，曹軍製發石車，進犯衰紹軍壁樓。因發石時聲如轟隆，故名轟隆車。

[拋石機]

有分歧的種類。初期的拋車變更射向困難，厥後發明一種能夠擺佈扭轉的“旋風拋車“。南北朝時，將拋車裝在車上隨軍刀?虧動，稱“拍車“。梁元帝時，有人將其裝在戰船「，稱“拍船“。唐朝的拋車比疇昔的大，稱“將軍

的能力很大，普通可射50步一300步，(宋朝每步6尺，合今1?4米)。每顆石彈重約數十斤，大者可達百斤以上。據《宋史?兵誌》載，遵循國度標準:上等單梢

[巴裡斯塔]

(箭羽)。銅鐵呈現後，箭鏃改用銅鐵製造，種類也隨之增加，但其形製曆代基秘聞同，所分歧的是。按照用處，箭桿的長度和箭嫉的是非、大小以及式樣有所辨彆。(？)

(支架)的弓。弓弦靠跳蹬(用腳踏的鐵環)拉緊，用一種極簡樸的發射裝配發射。重自射器裝花帶輪的特製床子

石包“或“擂石車“。《武經總要》記錄了宋朝十六種分歧種類的石包，如雜石包、虎蹲石包、旋風五石包、車

操縱重錘重力發射的投射機器。呈現於中世紀初期，利用至15世紀，首要用於圍攻和戍守要塞。拋石機的槓桿力臂不等，能夠環繞牢固在機架兩支柱間的軸高低自在轉動。筏槓桿的短臂上牢固有一個重物--------重錘。裝填拋石機的時候，用絞車把槓桿長臂拉向機架底部，並向石袋裝彈。拋射時，急劇將槓桿長臂放開，裝彈的石袋快速升起，重錘完整落下時，石彈從石袋中沿約45度角飛出。拋石機可將30公斤擺佈的石彈拋140一210米遠，可將100公斤擺佈的石彈拋40一70米遠。

(皮帶、鬃繩)等。投擲槓桿的下端插入繩內，上端有裝彈碗。裝彈時，把繩絞緊，槓桿被絞車幾近拉成程度位置。投射時，槓桿有力地磕打在橫框的橫梁上，把所裝彈丸沿弩曲彈道拋出。彈射器可投擲石頭、石彈、金屬彈、圓木、箭、裝有低俗作品請刪除著油脂的瓶罐、植物屍身等，在中世紀還投擲過球型彈、低俗作品請刪除彈和爆炸彈。彈射器可將150一-480公斤重的石頭投擲250一400米，可將箭相30公斤重的石頭投擲850米遠。據波利比阿的《汗青》記錄，阿基米德設想的巨型投石器，曾把很多羅馬水兵的艦船打碎，打沉。花歐洲，到!4一t5世紀，彈射器曾相火炮同時利用。羅斯，有一種近似彈射器的裝配，叫投射機。