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裝配在床架上的大型弩。床弩呈現於北宋。弩弓極其微弱有力，操縱輪鈾、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩利用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500、r1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩首要有6種:三弓床弩，彆名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步;小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步。抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步;手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步;次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用於攻守戰中。

[波裡色勒]

一種暗發弩。情勢與弩類似，弓上加一弩，裝有構造，藏於大袖當中，用時撥機發百擊敵。

一種暗發弩。較小，裝配在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需求發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷仇敵馬。

[弩機]

[伏弩]

當代預設待敵觸發的弩，又稱耕戈，窩弩。伏弩與淺顯弩情勢上基秘聞同，隻是增加了觸發裝配。安排時，扣弦張弩，置於仇敵必經之路上，上麵加以粉飾，弩機撥機上拴一長線，其另端拴在路另側的短木樁上，長線橫懸在路麵上，當仇敵通過期，腳觸長線，牽動撥機，發弩殺敵。地雷呈現後伏弩被淘汰。

[石包]

[袖炮]

古希臘一種帶有機架的箭弩。自重約1?5公斤，射程均勻300----400米，最有效射程為75一150米。利用的箭長為44一185厘米，凡是為66厘米。

古羅馬發射標槍的大型弩。這類弩帶有支架，可牢固在地上，絃索很粗，可發射2米長的標槍，能力很大。

與。五尺車輪絞車連弩。。漢今後，連弩有了改進，諸葛亮締造“了“一臂十矢俱發“的元戎連弩。《清異錄》記錄，晉朝時，有一種稱做“急龍車“的連弩“其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。“

古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。

與。五尺車輪絞車連弩。。漢今後，連弩有了改進，諸葛亮締造“了“一臂十矢俱發“的元戎連弩。《清異錄》記錄，晉朝時，有一種稱做“急龍車“的連弩“其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。“

古希臘一種帶有機架的箭弩。自重約1?5公斤，射程均勻300----400米，最有效射程為75一150米。利用的箭長為44一185厘米，凡是為66厘米。