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裝配在床架上的大型弩。床弩呈現於北宋。弩弓極其微弱有力，操縱輪鈾、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩利用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500、r1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩首要有6種:三弓床弩，彆名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步;小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步。抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步;手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步;次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用於攻守戰中。

梢選用優良木料顛末特彆加工而成，使它既堅毅，又有彈性。石包梢越多，射出的石彈越重量，發射間隔越遠。石包

[床弩]

古羅馬發射標槍的大型弩。這類弩帶有支架，可牢固在地上，絃索很粗，可發射2米長的標槍，能力很大。

古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。

古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。

一種暗發弩。較小，裝配在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需求發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷仇敵馬。

[波裡色勒]

體是木料製成，接合部采取鐵件。石包利用槓桿道理，以人力拉拽發射。形狀近似北方鄉村井邊打水的吊杆---------桔棒。石包

[硝弩]

裝配在床架上的大型弩。床弩呈現於北宋。弩弓極其微弱有力，操縱輪鈾、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩利用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500、r1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩首要有6種:三弓床弩，彆名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步;小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步。抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步;手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步;次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用於攻守戰中。